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大阳城集团娱乐APP网址砺山学术报告之八

作者: 时间:2022-08-21 点击数:





报告题目:基于ROS的移动机器路径规划及其应用研究

报告人:马小陆 副教授

报告时间:2022年8月26日(周五)上午9:00-10:30

报告地点:腾讯会议852-587-648

报告对象:感兴趣的教师、研究生、本科生

主办单位:大阳城集团娱乐APP网址

报告人简介:

马小陆,男,副教授,2012年毕业于南京航空航天大学智能监测与控制专业,获博士学位。2014年在奇瑞汽车股份有限公司从事博士后研究。现工作于安徽工业大学大阳城集团娱乐APP网址,硕士生导师,系副主任。研究方向为移动机器人和车联网技术研究。主持国家发改委物联网专项项目、安徽省科技重大专项、安徽省自然科学基金项目、安徽省科技攻关项目、安徽省教育厅自然科学研究重点项目、安徽省博士后基金、产学研合作项目等20余项研究课题,发表论文30多篇,主编嵌入式方向的省级规划教材三部,获批7项国家发明专利。获安徽省科技进步三等奖一项、芜湖市科技进步三等奖一项,参与制定工信部V2X行业标准1项。

报告内容:

ROS,ROS框架,路径规划,基于ROS的路径规划在移动机器人中的应用。

欢迎全校师生踊跃参加!


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